| 1922 |
三重県生まれ |
| 1938 |
三重県上野商業学校卒業 |
| 1955 |
具体美術協会参加 |
| 1964 |
第6回現代日本美術展優秀賞 |
| 1966 |
渡米 |
| 1967 |
帰国 |
| 1971 |
具体美術協会退会 |
| 1973 |
英語絵本「ポアン・ホワンけのくもたち」出版 |
| 1977 |
谷川俊太郎と絵本「もこ もこもこ」出版 |
| 1986 |
兵庫県文化賞受賞 |
| 1986 |
「前衛の日本 1910-1970」(ポンピドゥーセンター、パリ) |
| 1988 |
芸術文芸シュバリェ賞（フランス） |
| 1990 |
山下洋輔と「もけらもけら」出版 |
| 1990 |
「日本の前衛―1950年代の具体グループ」(ローマ国立近代美術館) |
| 1993 |
「東方への道」(第45回ヴェネツィアビエンナーレ) |
| 1991 |
紫綬褒章受賞 |
| 1994 |
「戦後日本の前衛美術展」(横浜美術館、グッゲンハイム美術館、サンフランシスコ近代美術館) |
| 1997 |
勲四等旭日小綬章受賞 |
| 2001 |
巨大アスレチック遊具型阪神淡路大震災復興モニュメント「ゆめ・きずな」制作（妻の中辻悦子と共作） |
| 2005 |
明石市民夏まつり事故の碑「いれぶんはーと」制作（妻の中辻悦子と共作） |
| 2011 |
逝去 |
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